De geschiedenis van Middelkoop is onderdeel van de vorming en het beheer van de VIJFHEERENLANDEN.  In 1284 was de wateroverlast, komend vanuit de Betuwe, dermate groot dat de beheerders van het gebied afspraken maakten over het beperken van binnenkomend water en afvoer van overtollig water. Pas in 1428 was het aantal heersers over het gebied geslonken tot vijf en werd de benaming VIJFHEERENLANDEN van kracht.  Meer informatie is digitaal te lezen in het boek "De Vijfheerenlanden met Asperen, Heukelum en Spijk " van Catharina L. van Groningen te vinden met deze link   

Onderstaande kaart komt van Provinciaal Historisch Centrum Zuid-Holland